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鲜卑族轲比能由于他作战勇敢，执法公平，不贪财物，所以被鲜卑民众推举为大人。自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化。所以他统率部下，摹效中国。出去打猎，高举军旗，以击鼓作为进退的口令。建安年间，轲比能通过阎柔向朝廷进贡。公元211年（建安十六年），曹操西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛。轲比能率三千骑兵随阎柔平定叛乱。公元218年（建安二十三年）四月，代北乌桓无（能）臣氐等反叛，请求归顺扶罗韩。扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接。到了桑乾县，能臣氐等人商议说，扶罗韩部队威信并不很高，恐怕不能成就事业，于是另外派人向轲比能送信。轲比能马上派万余骑兵前来迎接，并与能臣氐一起对天盟誓。轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩。扶罗韩的儿子泄归泥及众部下都归顺轲比能。因为考虑到自己杀死了泄归泥的父亲，轲比能对泄归泥特别友善。步度根因此埋怨轲比能。之后，轲比能率军协助乌桓作战，曹操任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败鲜卑、乌桓联军。轲比能由此退出塞外。后来他恢复向中原政权贡献。

公元220年（延康初年），轲比能派人向朝廷献马。曹丕封轲比能为附义王。自此野心膨胀，公元221年（黄初二年），轲比能将住在鲜卑的五百余家魏国人驱遣出来，让他们回代郡居住。公元222年（黄初三年），轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家魏国人居住在上谷。后来轲比能与东部鲜卑首领素利及步度根三部互相斗争。素利向乌丸校尉田豫求救。田豫，字国让，渔阳郡雍奴县人，初为公孙瓒部将，依附于刘备，后任豫州刺史，田豫以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，说：“只恨不能与君一起建立大业。”公孙瓒命田豫为守东州县令，公孙瓒的部将王门背叛公孙瓒，为袁绍率领一万余人前来进攻。众人恐惧，准备投降。田豫登上城墙对王门说：“你受到公孙将军厚待，却离开他，想必有不得已的原因；如今却回来为敌，这才知道你是个犯上作乱的人。人们虽然只有提瓶打水的才智，也知道守护自己的瓶子。我已接受了公孙将军的委任，你为什么不赶紧来进攻？”王门惭愧地退走了。公孙瓒失败后，鲜于辅为属下官民所推重，代行太守之事，他与田豫素来关系很好，任命田豫为太守府长史。当时群雄并起，鲜于辅不知依从谁好。田豫对鲜于辅说：“最终能够安定天下的，一定是曹操。应该赶紧投奔他，不要等着以后遭祸。”鲜于辅听从了他的建议，因而受到曹操的重用和封官、尊宠。曹操召田豫为丞相府军谋掾，任命为颖阴、郎陵令，迁升为弋阳太守，所到之处，都得到很好的治理。元218年（建安二十三年）四月，代北乌桓无（能）臣氐等反叛，鄢陵侯曹彰征讨代郡，以田豫为相。军队进抵易水北岸，乌桓埋伏下骑兵偷袭，军人乱成一团，不知如何是好。田豫根据地形，用战车围绕成圆形战阵，弓弩手拉满弓守在里面。胡人攻不进来，便溃散了。大军乘势追击，大破乌桓军。田豫于是挥兵前进，击败前来支援乌桓的鲜卑军队，轲比能逃往塞北，平定了代郡，这些都是田豫谋划的。又迁升为南阳太守。先前，郡里人侯音反叛，率众数千人在山中作盗匪，给南阳造成极大祸患。前任太守收捕了侯音的党羽五百余人，上表奏请全部处死。田豫召见全体在押囚犯，加以安慰晓谕，为他们指明悔过自新之路，打开刑具，一次全部释放。各位囚犯都叩头感恩，希望为田豫效命，当即互相转告，各部盗贼一天之内便都解散了，郡中得以清静安定。田豫如实向上汇报，曹操予以表扬。

此次轲比能叛乱，田豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。牵招、解俊同为护鲜卑校尉认同田豫看法。于是田豫单独率领精锐士兵，深入到胡虏控制的地区，胡人很多，在官兵前后进行抄掠，截断退兵之路。田豫遂率军挺进，距胡人十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。胡人见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后；才发现田豫已撤走。他们又追击田豫至马城，将其重重围困，田豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，胡人把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。田豫则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，胡人措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了。田豫率兵连击二十余里，胡人的尸体布满了原野。胡族只好撤退。步度根不断与轲比能相互进攻，其势力日益衰弱，只得率领部下万余人保守太原、雁门郡。步度根又派人对泄归泥说：“你父亲被轲比能所杀，你不想法替父报仇，反而归顺仇人。他今天虽待你不薄，其实那是在想日后杀死你的计谋。还不如回归我方，我和你是骨肉至亲，怎能和仇人相同呢？”从那以后，泄归泥率其部下逃奔步度根。轲比能想派兵追赶，可是没有追上。[3]步度根、泄归泥率三万多户百姓来到雁门郡内，请求归附曹魏。雁门太守牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。公元224年（黄初五年），轲比能再次侵犯素利。田豫率轻骑牵制了轲比能的后部。轲比能派部将琐奴抵御田豫，田豫出奇兵击退琐奴。