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刘璋手下庞羲，生卒年不详，司隶河南（治今河南洛阳）人汉灵帝时担任议郎。刘焉与马腾兵袭长安事败后，花钱营救募得刘焉子孙弃官入蜀，担任益州牧刘焉部属，为刘焉集团东州士领袖。曾是刘焉托孤重臣，与赵韪并为辅佐刘璋即位的功臣。

刘璋时担任巴西太守，是益州防御汉中张鲁的屏障。与刘璋为姻亲关系，其女庞氏嫁予刘璋长子刘循为妻。后因为骄功自重，私自招募賨人为部曲（賨人种类刚猛，汉高祖凭借他们的帮助平定天下），受到刘璋的怀疑，曾想叛璋为诸侯，后为程畿所阻止。刘备入蜀后投降刘备，官至左将军司马，亦是辅佐刘备登位汉中王的功臣之一，其后事迹不详。庞羲与刘焉为通家，说明庞羲家族应是世家大族，自父辈起就与皇室宗亲刘焉家族一脉有交情，曾担任汉室议郎，后又担任益州一方太守，也曾长期领兵，说明庞羲颇有才能，兼资文武，文才与名望有名于当下。