马超与庞德、马岱商议，径往汉中投张鲁。张鲁大喜，以为得马超，则西可以吞益州，东可以拒曹操，乃商议欲以女招超为婿。大将杨柏谏说：“马超妻子遭惨祸，皆超之贻害也。主公岂可以女与之？”张鲁从其言，遂罢招婿之议。或以杨柏之言，告知马超。超大怒，有杀杨柏之意。杨柏知之，与兄杨松商议，亦有图马超之心。正值刘璋遣使求救于张鲁，张鲁不从。忽报刘璋又遣黄权到。黄权先来见杨松，说：“东西两川，实为唇齿；西川若破，东川亦难保矣。今若肯相救，当以二十州相酬。”杨松大喜，即引黄权来见张鲁，说唇齿利害，更以二十州相谢。张鲁喜其利，从之。巴西阎圃谏说：“刘璋与主公世仇，今事急求救，诈许割地，不可从也。”忽阶下一人进说：“某虽不才，愿乞一旅之师，生擒刘备。务要割地以还。”原来是马超曰：“超感主公之恩，无可上报，愿领一军攻取葭萌关，生擒刘备，务要刘璋割二十州奉还主公。”张鲁大喜，先遣黄权从小路而回，随即点兵二万与马超。此时庞德卧病不能行，留于汉中。张鲁令杨柏监军，马超与弟马岱选日起程。