随后，单臂机器人步调极为一致地动了起来。

巨大的步进电机旋转声，回荡在整个总装车间。两百台单臂机器人，同时高高扬起前臂。

前臂被抬到了最大角度，接着旋转一圈。

随后是中臂抬起，跟着旋转。

两百台单臂机器人，犹如千军万马，整齐如一的动作，和回荡不绝的机械运转声，让人热血沸腾。

通过这种最大工作角度的移动，控制系统可以检测出单臂机器人，是否存在频率不一致的问题。

毕竟流水线没有眼睛，无法判断出某个零件是否已经安装完成，只有根据时间计算，当时间到了，就会进行下一个加工步骤。

所以一台机械臂也不能出错。

单臂机器人自检完毕，地底基地中，一台台巨神i型的底盘，被吊运了出来。

底盘由低合金钢一体成型，当第一台底盘进入流水线的卡槽时候。六台单臂机器人，立刻用低速旋转的攻丝刀吻了上去。

底盘需要攻出两百三十二个螺孔，攻丝刀在底盘上攻丝的时候，就像冲击钻钻木头一样容易。

而且整个攻丝过程，不需要切削y的介入进行冷却润滑。就连攻丝产生的铁削，也会有磁力铁削收集器给收集起来。

攻丝完毕，流水线的工作台自动前进，进入下一道动力总成的安装工序。

两吨多重的柴油发电机组，被带有异形固定架的单臂机器人，从后面的平台上提起，按照预定步骤放入巨神i型的底盘中。

另外两台单臂机器人，进行螺母紧固。

这个步骤需要有一名精巧大师在旁边负责，因为柴油发电机组的线缆与管道连接，需要手工完成。

自动化机械工作过程中，往往最害怕加入手工工序。

通常手工工序都是下了自动化后，再单独进行。因为人力的不确定因素太大，可能因为打几喷嚏的时间，就得让所有机械臂停下，等他把时间追上来。或者一个疏忽，被自动设备给伤到。

精巧大师不会，他比机械还可靠，即使是安装一千根输油管，他也能分毫不差地完成。

当动力系统安装好，流水线带动它前往下一道工序时，让人眼花缭乱的表演开始了。

多达八台的单臂机器人，把自己舞动成了风车，快速旋转从身后取出一件件金属挡板，一件件y压缸、轴承、步进电机，搭积木般在巨神i型的车架上安装固定。

单臂机器人旋转一圈只要一秒，有时候两台单臂机器人同时旋转，从身后自动送件平台，夹取零件时候，它们之间最近的距离，只有一根筷子粗缝隙。

要是换成人，这会儿说不定都因为你撞我一下，我碰了你一下，互相打成了狗脑子。

机械来回运动一万遍，也不可能擦碰一下。

整整一上午，叶青都泡在了机械巨神i型的总装车间。

等到中午，总装车间变得非常闷热，不得不开启大功率排气扇，和所有自动闭合玻璃通风时候。

十二台机械巨神i型，也已经下了单臂机器人的流水线。

这十二台机械巨神i型已经具备了完整的动力系统，和工作平台。只要再送入旁边的工作区，进行辅助系统安装，和喷漆之后，就能开出总装车间测试一遍，进行上市销售。未完待续。