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第二百五十一章
“机器人的行走路径由直线段和圆弧组成,其中圆弧是机器人转弯路径。机器人不能折线转弯,转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成,也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成!”
“这样的话,机器人转弯时,最大转弯速度为vvpv01e100.1p2,